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小型玉米收割机有现场视频留

农业技术 2020-12-14 10:19 67 自由采购网

用于基于右端作物检测传感器s1、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息对异常进行计算的数据被预先输入到第二数据保存部36。若将右端作物检测传感器s1、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息输入到控制装置30,则在收割状况检测部31中,基于右端作物检测传感器s1、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息和数据保存部35保存的数据,计算进行了收割的行数(收割行数)是多少,并且,计算收割茎秆进入到收割部6a的收割宽度方向上的哪个范围,河北小型玉米收割机。若算出收割行数以及收割茎秆的进入范围,则算出的收割行数以及算出的进入范围被输出到收获数据收集装置32。收获数据收集装置32基于将田地划分为多个区域的划分数据、收割状况检测部31的计算结果、所收获的谷粒量的检测结果、所收获的谷粒的品质的检测结果等,收集与田地的各区域对应的收获量、品质等收获数据。若算出收割行数以及收割茎秆的进入范围,则显示控制部33基于计算结果使显示装置34动作,在显示装置34中显示算出的收割行数以及算出的进入范围,河北小型玉米收割机,河北小型玉米收割机。收割状况检测部31的收割行数的计算、以及收割状况检测部31的收割茎秆的进入范围的计算如图5至图10所示那样进行。河南玉米收获机多少钱一台。河北小型玉米收割机

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具备收割状况检测部31、数据保存部35、第二数据保存部36以及显示控制部33。在控制装置30连接有收获数据收集装置32以及显示装置34。在右端作物检测传感器s1、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的每一个中,通过检测部28检测右端作物检测传感器s1、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测状态以及非检测状态,右端作物检测传感器s1、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息通过检测部28发送到控制装置30。用于基于右端作物检测传感器s1、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息来计算收割行数的数据被预先输入到数据保存部35。另外,用于计算与右端作物检测传感器s1、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息对应的茎秆进入范围的数据被预先输入到数据保存部35。用于基于右端作物检测传感器s1、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息对异常进行计算的数据被预先输入到第二数据保存部36。若将右端作物检测传感器s1、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息输入到控制装置30,则在收割状况检测部31中。甘肃耕整机厂家河南青贮收割机多少钱一台 。

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三个输送装置19中的中央的输送装置19c横跨收割装置10中的收割来自第三导入路径r3以及第四导入路径r4的直立茎秆的部位的上方和汇合部位20而设置。具体而言,如图2所示,中央的输送装置19c具备:设置在收割装置10的上方的左右一对扒拢轮体24;将左右的扒拢轮体24从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆向右端的输送装置19r的中途部位输送的始端侧输送部25;以及始端侧输送部25输送来的收割茎秆向汇合部位20输送的终端侧输送部。如图3所示,始端侧输送部25具备:通过带有突起的环形转动链和夹持导轨对扒拢轮体24向后方扒拢输送的收割茎秆的根部侧部分进行夹持输送的根部侧输送部25a(参照图3);以及通过具备卡止输送臂的环形转动链对扒拢轮体24向后方扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分进行卡止输送的穗梢侧输送部25b(参照图3)。终端侧输送部由右端的输送装置19r中的终端侧部分构成。如图2所示,三个输送装置19中的左端的输送装置19l横跨收割装置10中的收割来自第五导入路径r5以及第六导入路径r6的直立茎秆的部位的上方和汇合部位20而设置。具体而言,左端的输送装置19l具备:设置在收割装置10的上方的左右一对扒拢轮体26。

以及将来自始端侧输送部25的收割茎秆输送到汇合部位20的终端侧输送部。始端侧输送部25具备:对来自左右的扒拢轮体24的收割茎秆的根部侧部分进行夹持输送的根部侧输送部25a;以及对来自左右的扒拢轮体24的收割茎秆的穗梢侧部分进行卡止输送的穗梢侧输送部25b。穗梢侧输送部25b设置在根部侧输送部25a的上方。终端侧输送部由右端的输送装置19r中的终端侧部分构成。如图14、31、32所示,根部侧输送部25a通过带有突起的环形转动链40和夹持导轨41对收割茎秆的根部侧部分进行夹持输送,穗梢侧输送部25b通过具备卡止输送臂42的环形转动链43对收割茎秆的穗梢侧部分进行卡止输送。如图32所示,在穗梢侧输送部25b的上方,设置有从上方覆盖穗梢侧输送部25b的上罩45。在穗梢侧输送部25b与根部侧输送部25a之间,设置有从下方覆盖穗梢侧输送部25b的下罩46。穗梢侧引导件47从上罩45朝上延伸。〔中央作物检测传感器的结构〕如图32所示,中央作物检测传感器s2经由支承轴49支承于取出中央作物检测传感器s2的检测信息的检测部48,由以支承轴49的轴芯p1为摆动支点能够摆动的摆动杆构成。如图31所示,摆动杆设置在俯视时输送装置19c中的位于始端侧输送部25的前部的部位。如图31、32所示。河南青贮收获机多少钱一台。

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输入信号处理部31与收量传感器20及旋转传感器21连接,称重传感器20b的检测信号与旋转传感器21的旋转脉冲被输入到输入信号处理部31。通过按照每个旋转脉冲将检测信号的随时间变化而产生的波形划分开,从而求出一次旋转的区间中的检测信号的波形。从横向输送绞龙10c送来的谷粒通过投掷板12b的旋转而从放出口13a向放出壳体13的外侧推出,并被按压于检测板20a。在投掷板12b通过放出口13a时,按压于检测板20a的谷粒的量变多,施加于检测板20a的按压力变大。此时的检测信号在投掷板12b的一次旋转中成为大值。利用输入信号处理部31,按照每一次旋转从检测信号的波形求出检测信号的大值,将检测信号的大值作为检测值x向收量转换部32输出。在本实施方式中,由于从旋转轴12a向与投掷板12b所在一侧相反的一侧设置有突起部12c,因此在一次旋转的区间的中央附近检测信号成为大值。在存储部33中存储有图6所示那样的多个转换表t。各个转换表t在检测值x的任意范围内具有使检测值x与转换比率a关联的信息。输入信号处理部31输出检测值x,收量转换部32从多个转换表t中选择一个在检测范围内包含检测值x的转换表t。表的个数是可适当确定的数值,在本实施方式中。内蒙古玉米收获机怎么样。辽宁大型玉米收割机电话

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也不会进行不将直立茎秆导入位于第二导入路径r2与第五导入路径r5之间的第三导入路径r3以及第四导入路径r4的收割作业。如图11所示,在右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3检测到作物的状态(on)下,在位于左端作物检测传感器s3与右端作物检测传感器s1之间的中央作物检测传感器s2未检测到作物的状态(off)时,基于右端作物检测传感器s1、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息和第二数据保存部36保存的数据,收割状况检测部31判定为中央作物检测传感器s2的检测结果为异常数据。当判定为中央作物检测传感器s2的检测结果为异常数据时,基于该判定结果,显示控制部33使显示装置34动作,在显示装置34中显示中央作物检测传感器s2存在故障。〔其他实施方式〕(1)在上述实施方式中,示出了收割部6a构成为能够进行六行收割的例子,但也可以进行五行收割或七行收割以上的收割。(2)在上述实施方式中,示出了具备三个向汇合部位20进行输送的输送装置的例子,但也可以具备四个以上的输送装置。(3)在上述实施方式中,示出了作物检测传感器是摆动杆的例子,但也可以是非接触式的作物检测传感器。(4)在上述实施方式中。河北小型玉米收割机

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